差速器组成结构(一般的差速器主要是由两个侧齿轮(通过半轴与车轮相连)、两个行)

一般差速器主要由两侧齿轮（通过半轴与车轮连接）、两个行星齿轮（行星架与环形齿轮连接）和一个环形齿轮（动力输入轴连接）组成。汽车差速器可以以不同的速度旋转左、右（或前、后）驱动轮。

主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮和齿轮架组成。功能是当汽车转弯或在不平的道路上行驶时，左右车轮以不同的速度滚动，即确保两侧驱动车轮纯滚动。该装置用于调整左右轮的速差。在四轮驱动中，为了驱动四轮，必须连接所有车轮，如果四轮机械连接在一起，汽车不能以相同的速度旋转，为了使汽车曲线旋转速度基本一致，然后需要添加中间差速器来调整前后轮的速差。

汽车转弯时，车轮做弧形运动，所以外轮的速度必须高于内轮的速度，有一定的速度差，会导致驱动轮上的相互干扰。由于非驱动轮左右两侧的轮子相互独立，不相互干扰。

如果驱动轮直接通过轴刚性连接，两侧车轮的速度必然相同。然后，当转弯时，内外车轮会干扰，导致汽车转弯困难，因此差速器将安装在汽车的驱动桥上。

布置在前驱动桥（前驱动车辆）和后驱动桥（后驱动车辆）的差速器可分别称为前差速器和后差速器。如果安装在四轮驱动的中间传动轴上，以调整前后轮的速度，则称为中央差速器。

传动轴传递的动力通过主动齿轮传递到环齿轮上。环齿轮驱动行星齿轮轴一起旋转，同时驱动侧齿轮旋转，从而推动驱动轮向前移动。

当车辆直线行驶时，左右车轮的阻力相同，行星齿轮不旋转，将动力传递到两个半轴，然后左右车轮的速度相同（相当于刚性连接）。

当车辆转弯时，左右车轮的阻力不同，行星齿轮绕半轴旋转，吸收阻力差，使车轮以不同的速度旋转，确保车辆顺利转弯。